帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾是綜采工作面巷道運(yùn)輸配套設(shè)備，它作為膠帶輸送機(jī)和橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的中間銜接裝置，將采煤機(jī)采下的煤經(jīng)工作面輸送機(jī)、破碎機(jī)和橋式轉(zhuǎn)載機(jī)連續(xù)不斷的運(yùn)往連接在其后的膠帶輸送機(jī)上。
實(shí)現(xiàn)了綜采工作面落煤、裝煤、支護(hù)、破碎及運(yùn)煤機(jī)械化，滿足了綜采高效工作面生產(chǎn)要求。為了適應(yīng)巷道的高低不平，自移機(jī)尾必須具有調(diào)節(jié)高度和水平的機(jī)構(gòu)，為增加調(diào)高力和提高靈活性，采用了多個(gè)調(diào)高油缸在自移機(jī)尾上協(xié)調(diào)工作，采用調(diào)高油缸與導(dǎo)軌鉸接的結(jié)構(gòu)形式，改善了調(diào)高油缸受力情況，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。
為簡(jiǎn)化推移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，推移機(jī)構(gòu)采用液壓油缸推移機(jī)構(gòu)，以與轉(zhuǎn)載機(jī)鉸接的行走小車為固定支點(diǎn)，伸出活塞桿推動(dòng)自移機(jī)尾位移。為增加推移力和提高穩(wěn)定性，采用雙數(shù)對(duì)稱推移油缸在機(jī)架兩側(cè)同時(shí)推移。
工作原理：自移裝置是利用摩擦力，互為支點(diǎn)，邁步自移。將支撐油缸活塞桿收縮，以帶式輸送機(jī)機(jī)尾為支點(diǎn)，支撐油缸支座的提軌器將導(dǎo)軌抬離地面，推移油缸活塞桿推出，導(dǎo)軌前進(jìn)一個(gè)行程。支撐油缸推出，以導(dǎo)軌為支點(diǎn)，抬起皮帶機(jī)機(jī)尾，將推移油缸收縮，在推力作用下，機(jī)尾沿著導(dǎo)軌前進(jìn)一個(gè)行程。這樣往復(fù)循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)邁步自移。自移機(jī)尾除用在綜采工作面外，還廣泛用于掘進(jìn)中。
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